鸳鸯阵，即戚继光在东南抗倭时发明的一种疏散的战斗队形，以十一人为一队，最前为队长，次二人一执长牌、一执藤牌，皆配腰刀标枪，再二人持狼筅遮蔽敌军冲锋，后四人持长矛，左右各二人，掩护刀盾手和狼筅兵，最后二人持镗钯警戒支援。
鸳鸯阵不但矛与盾、长与短紧密结合，能充分发挥各种兵器的杀伤效能，而且阵法灵活多变，戚继光靠此阵纵横东南，倭寇无人敢敌。
左良玉对鸳鸯阵并不陌生，戚继光的《纪效新书》和《练兵实纪》在万历、天启年间大量刊印过，做为军中教材发给各层军官，像左良玉这类高级将领几乎人手一本，而且左良玉出自辽东军，辽东军和戚继光的渊源不浅，戚继光在蓟镇练兵有成之后，兵部曾从蓟镇抽调了数千兵将“援守”辽东，说是“援守”，实际上是做为教官对辽东边军进行整训。
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